灵巧手

行业挑战

• 极致微型化约束：手指关节内部空间极度狭小，对编码器芯片、码盘、磁铁尺寸要求严苛，常规编码器无法装配。

• 多通道同步反馈：多手指、多关节同时运动，需要多路角度 / 位移信号同步采集，保障协同动作一致性。

• 兼顾精度与转速：空心杯电机转速高，既要支持高转速，又要保证小角度检测精度，实现精细操控。

• 线性 + 旋转混合检测：同时存在旋转关节与微型电缸直线驱动，需要角度编码器与线性编码器配套方案

• 量产成本压力：灵巧手通道数量多，单套器件成本直接影响整机 BOM 成本。

解决方案

面向灵巧手微型关节，提供旋转角度编码器 + 微型绝对式线性编码器完整套件：

旋转角度方案：EAS‑D010KM‑VS、EAS‑D006ZT‑VS、EAS‑D006ZT‑DS，适配空心杯电机，提供芯片、磁铁、码盘全套物料，支持模拟 Sin/Cos、数字 ABZ/SPI 等多种输出；

直线位移方案：ELS‑004 微型电缸专用绝对式线性编码器。

全套物料包交付，配套 PCB 布局、机械安装图纸，适配手指狭小腔体内部集成，缩短灵巧手开发调试周期。

• ✅ 超小体积适配：芯片最小尺寸可达 1.5×1.5mm，可直接嵌入手指狭小关节腔，适配空心杯电机紧凑结构。

• ✅ 高性能检测能力：角度方案最高 21 位分辨率，重复精度可达 0.02°，支持＞100000RPM 高转速；线性方案 ELS‑004 有效分辨率 0.2μm，满足微位移检测。

• ✅ 输出接口丰富：模拟 Sin/Cos、数字 SPI、ABZ、UVW 多种输出可选，适配不同驱动控制板。

• ✅ 多形态完整方案：同时覆盖旋转关节角度检测、微型电缸直线位移检测，一站式满足灵巧手混合运动检测需求。

• ✅ 国产 IDM 全链可控：自研 TMR/xMR 传感芯片，成套物料供货，多关节批量应用场景具备成本优势，支持定制化开发。