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人形机器人

应用概述

人形机器人肩、肘、腰、髋、膝、腕、踝等多自由度关节,依靠高精度磁性角度编码器实现电机端与减速器输出端位置反馈,是机器人完成行走、姿态调整、精细操作的运动控制核心。

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技术特点

行业挑战

  • 关节内部空间狭小,对编码器薄型化、大中空集成度要求极高

  • 运动往复频繁,振动、温度漂移易引入测量误差,影响动作精度

  • 需要内外双编双路反馈,补偿减速器形变、齿隙带来的控制偏差

  • 上电即获取绝对位置,同时兼顾高速动态响应与量产成本压力

  • 部分应用场景对功能安全冗余设计存在需求

解决方案

提供PRBS、游标码两套完整芯片 + 磁性码盘内外双编编码器套件;

EAS‑J 系列覆盖 20/30/34‑48/48‑68/68 以上全规格中空、在轴人形关节;

提供 EAS‑102/EAS‑095/EAS‑091 等成熟参考套件,支持功能安全版本升级;

成套物料交付,客户仅需完成 PCB 集成,配套机械、PCB 布局规范,加速产品落地。

核心指标

产品核心优势

✅ 高精度双路检测:最高 24 位分辨率,修调后绝对精度<0.015°,内外双编架构,补偿减速器误差

✅ 超薄紧凑设计:集成式内外双编厚度薄至2.3mm,分体式双编采用大中空结构,适配关节内部走线,可嵌入关节 PCB

✅ 高速实时响应:30kHz 控制频率,<2μs 低延迟,支持 15kRPM 转速,适配高频动态运动

✅ 环境适应性强:基于 TMR 磁电阻技术,抗振动冲击,耐温、抗粉尘油污

✅ 方案灵活可选:PRBS / 游标码双技术路线,单圈绝对值输出,多协议兼容,可升级功能安全

✅ 国产 IDM 全链可控:自有晶圆与码盘制造,供货稳定,支持规模化降本与定制开发


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